精细化三维建模解决方案
大疆航测产品综述
M300 RTK 航测旗舰平台
M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术融合下的旗舰产品，拥有55分钟长续航、强大的机器智能及六向定位避障等诸多优势，支持多款航测负载，已成为众多测绘从业者的飞行设备首选。
• 超强续航
• 六向避障
• 高防护等级
• 多负载支持
精灵 4 RTK
一览无余 不差毫厘
精灵4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
• 一体化飞行平台
• RTK/PPK
• 专业的航测APP
• 免像控作业
基站模块
3种网络RTK模式
网络RTK
M300 RTK、P4R、P4M均赠送1年千寻服务，可使用“网络RTK”模块进行连接
D-RTK2
可同时给M300 RTK、P4R、P4M提供基站数据服务，在无网络RTK覆盖的区域可便携使用。
第三方RTK
M300 RTK、P4R、P4M均可通过Ntrip形式接入第三方RTK数据，也可直接接入省CORS网
负载模块 – 禅思P1
全画幅测绘云台相机
DJI P1是一款高性能、多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，支持多款镜头。搭配经纬M300 RTK飞行平台和大疆智图后处理软件，为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案，树立航测领域新标杆。
• 高像素
• 免像控
• 高效率
• 智能摆拍
大疆智图
二、三维建模软件
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的PC应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
• 二、三维建模
• 建模效率高
• 建模效果好
• 傻瓜化操作
贴近摄影测量解决方案
WayPoint Master的解决方案
炼化装置精细建模项目 -- 结构测绘航线
城市级实景建模 – 交叉环绕航线
中国（上海）自由贸易试验区三维建模项目
环绕建模效果
环绕交叉航线环不仅只是针对城市建模而在塔类地物可以做单点的多层环绕，包括不带线的电力塔、信号塔、古建塔类等。根据地物中心，环绕半径、航线底标高和顶标高可自动生产环绕航线任务
地质灾害防治 -- 变坡测量航线
在进行航线设计时，应尽量保证影像采集的焦平面正对测绘面，消除影像采集视觉死角，保证足够的重叠率提高模型分辨率，达到毫米级别
立面精细建模 -- 结构测量航线
石化厂区建模项目，杭州天客信息科技有限公司
结构测量航线示意图
近景摄影测量
国家标准GB/T 12979-2008
在国家标准GB/T 12979-2008中对近景摄影测量（close-range photogrammetry）的描述如下：
近景摄影测量是摄影测量的一个分支，它不以测绘地形图为目的，而是利用对300m以内近距离目标摄影所获取的图像来确定其形态、几何位置和大小的技术。它所摄的目标可以是物体或生物、静态的或动态的；所获取的图像可以是影像的或数字的，它可提供平面图、立体图、剖面图、目标点的二维坐标、三维坐标和包括时间的四维参数，以至工程建设其他参数等多样化成果、数据。
近景摄影测量的演变
2018年6月大疆创新所发布的精灵4RTK，开启了平民化航测的大门。高精度的飞行路径控制和外方元素为近景摄影测量提供了全新的可能。我们随后所展示的精细模型几乎都是使用P4RTK进行的外业采集，足以见得该机器的强大。
2020年5月大疆创新所发布的M300RTK，同样的高精度航线执行的能力，配合第三方的全画幅高像素的云台相机，将会成为我们今后进行亚毫米级别的近景摄影测量的利器。
近景摄影测量的理解
成果投影尺寸60m x 20m，合计采集照片数量为1915张。点云模型合计点数量约44.6亿，las文件合计大小108GB。该项目依照1mm/pixel的GSD进行自动采集航线的设计，设计完成后的航线交付业主自己进行执飞。
为配合西北农林科技大学完成该科研项目，我们有幸与杨凌水土保持野外科学试验站合作拍摄了一组用于水土保持科学研究的边坡数据，主要目的为观测径流侵蚀对边坡的影响。使用无人机贴近拍摄边坡数据解决了站式扫描仪扫描设备成本高、视觉死角多、需要频繁迁站、外业周期长等缺点，并且匹配点云自带颜色效果直观，成果多元。可同时生产高分辨率实景三维模型、白模、三角网等成果。在原有算法上增加了由坡度和坡向对采集航点的偏航轴与俯仰轴的决策，保证了采集照片的焦平面与测绘面平行，以获取更佳的采集效果。
通过近景摄影测量生产高精度数字模型的建模方法，通过自动采集的手段，最大化的降低人工操作的风险和门槛，在其他地质灾害例如崩塌、滑坡、泥石流的监测、预测、模拟和推演上也能发挥很大的作用。
西安杨凌水土保持野外科学实验站（成果平均分辨率1mm/pixel）
生产成果是多样化的除了点云成果以外也包括带有纹理的实景模型和只表现几何结构的白模
更有利于表达结构的航线规划方法
手动拍摄或其他：
现在的大多数精细建模的外业采集都是通过非常有经验的飞手手动飞行的模式进行的。
这种方式同样可以生成较好的模型成果。但是其弊病在于所有的采集工作完全依赖有经验的飞手进行作业。
在手动作业过程中，飞手需保持精神高度集中，辅助人员也需要配合观察无人机的航线是否安全。错采漏采在所难免，而且对距离和重叠度的估算不准确，最后导致成果分辨率偏差较大且空三较难一次性通过。而且手飞采集的方式在没有明显特征点的待测面上或者待测面的结构较为复杂时，会对极大的增加采集难度。
WPM影像采集方法
山西省洪洞县的广胜寺（成果平均分辨率1.6mm/pixel）
应用案例
案例：沈阳故宫大政殿实景三维建模
雕梁画栋，富丽堂皇，沈阳故宫是一处融合了满、汉、蒙古文化的皇宫建筑群，被列为世界文化遗产。
工程技术团队采用M300RTK+P4R因地制宜、精细规划，通过多样化的规划摄影设计组合，通过竖向的环绕、曝光的适时调整，使得最终模型的几何精细度令人叹服，光影协调难以挑剔，最大程度数字还原了建筑的外形和视觉效果。
案例：平遥古城
平遥古城作为世界文化遗产，联合国教科文组织称其为“中国古代城市在明清时期的杰出范例，平遥古城保存了其所有特征。而且，在中国历史的发展中，为人们展示了一幅非同寻常的文化、社会、经济及宗教发展的完整画卷”。本次贴近摄影测量建模作业，主要针对平遥古城极具代表性的典型场景开展，包括平遥古城迎薰门城楼及左右外扩50米至两边敌楼、市楼、明清一条街等。
该项目采用M300RTK搭载DJI P1+P4R采集照片共2万多张采用大疆智图进行模型重建，成果达到预期效果。
案例：程阳风雨桥
程阳永济风雨桥，位于广西柳州市三江县，建于1912年，是侗寨风雨桥的代表作，是目前保存最好‘规模最大的风雨桥，是侗乡人民智慧的结晶，也是中国木建筑中的艺术珍品。1982年2月23日，程阳永济桥被列为第二批全国重点文物保护单位。项目采用大疆M300RTK搭载P1+P4R采集数据采用大疆智图重建模型获得了精细化模型，为文物保护修复留下了详细的数据资料。
